近年来，随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起，自动驾驶测试评价相关标准成为各个国际标准化组织的重点工作方向。

一、自动驾驶汽车测试内容及目的

自动驾驶汽车测试内容主要包括传感器、执行器、算法、人机界面测试以及封闭场地、公共道路测试等内容；其测试目的是测试自动驾驶系统的合理性、安全性和稳定性，主要是从能、性能、安全、稳定和鲁棒性等方面来进行。

二、自动驾驶汽车传感器的构成

自动驾驶汽车控制技术包括环境感知、行为规划决策、运动控制等各项技术，其中环境感知主要是通过雷达、摄像头、超声波等传感器等获取汽车周边环境信息是自动化驾驶的基础。

目前常用的传感器有摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等，不同频段的雷达传感器对应检测不同的距离范围。

三、自动驾驶汽车传感器外壳材料要求

自动驾驶汽车的安全性取决于传感器和摄像头的准确性，所以保护传感器不被破坏非常重要。而自动驾驶汽车的传感器放置于汽车外，需要考虑外部环境对其的影响满足以下要求

1.不能干扰信号：为了确保传感器获取信息的准确性，材料不能干扰或者吸收电磁波信号，要求低介电常数。

2.耐光老化性：雷达壳体长时间受到紫外线的照射下容易发生光老化导致材料降解性能下降、开裂影响传感器寿命。

3.耐老化性：在发动机附近或者车发动机前长时间高温环境中，容易发生热氧老化造成性能损失影响传感器寿命。

4.耐化学腐蚀：车身外部环境复杂，会接触各种洗涤液、沥青、酸雨、汽油等等物质，材料考虑不能被腐蚀。

5.尺寸稳定性：我国跨纬度较大，南北温度差异极大，一般高分子材料尺寸变化受温度影响较大(线性膨胀系数)，材料外壳尺寸波动较大会影响传感器的精度威胁人车安全。

6.材料加工性能：传感器作为外壳体、需要包覆天线、需要固定在车身的不同位置上，结构比较复杂，材料应选取易加工成型的材料。

四、向日葵视频色板下载可提供的测试设备

国产成人向日葵在线老化试验室AWG-27：温度范围（RT~+60℃），标准容积：27m³。

国产成人向日葵在线高温老化房AHW-16D：温度范围（-70℃~+60℃），标准容积：16m³。

智能高温老化库房BIR-8：温度范围（RT~+60℃），标准容积：8m³。

综上所述：自动驾驶汽车主要是通过传感器正确感知其他车辆，正确识别外界声光信号，及时向外界发出声光信号，为保证其安全可靠性必须对其进行严格的测试。

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